XXX-фото крупным планом!
Популярные MP3 для CCBot/2.0
Задницей с разворота
Делаю систему управления самоходной тележкой, самостоятельно объезжающей препятствия. Спереди два независимых ведущих колеса, сзади болтается поворотное. Прокосячил в алгоритме объезда: скорость поворота задаётся в радианах в секунду, а я вписал константу в градусах, как оно на мониторе отображается. Косяк всплыл при обкатке на малых скоростях. Выглядело это так: тележка неспешно подъехала к коробке, изображающей препятствие, резко крутанувшись на 360 градусов, снесла задницей коробку с дороги, после чего поехала дальше. Не хватало только возгласа: «Понаставили тут фигни!»
< предыдущая история | следующая история >
IT happens
На главную
0,0053 сек.
HTML | XHTML
© FaceWAP.Net 2016
WapLog